قطع و وصل ارتباط یونیتها: علتها
علت قطع و وصل شدن ارتباطات در سیستم VRF چیست؟ بررسی جامع خطاهای Communication Error و راهکارهای تخصصی رفع نویز و خرابی برد
وقتی سیستم VRF با ما قهر میکند: معمای قطع و وصل شدن ارتباطات (Communication Error)
تصور کنید در گرمترین روز سال، وقتی تمام اهل خانه یا کارمندانی که در یک دفتر اداری هستند، به خنکای سیستم تهویه متکیاند، ناگهان روی نمایشگر پنلهای داخلی، یک کد خطای عجیب ظاهر میشود یا چراغهای LED شروع به چشمک زدن میکنند. شما دکمهها را میزنید، اما هیچ اتفاقی نمیافتد. در واقع، یونیت داخلی دیگر نمیداند که یونیت خارجی (Outdoor) وجود دارد و برعکس. این دقیقاً همان وضعیتی است که تکنسینهای ما در tamirchivrf.ir هر روز با آن مواجه میشوند: قطع و وصل شدن ارتباطات یا همان Communication Error.
بیایید روراست باشیم؛ سیستمهای VRF (Variable Refrigerant Flow) برخلاف کولرهای گازی ساده، شبیه به یک شبکه کامپیوتری پیچیده هستند تا یک دستگاه سرمایشی. در یک سیستم ساده، شما یک کلید میزنید و کمپرسور روشن میشود. اما در VRF، یونیت خارجی باید بداند کدام یونیت داخلی در کدام اتاق روشن شده، دمای محیط آن اتاق چقدر است و شیر انبساط الکترونیکی (EEV) آن اتاق باید چقدر باز شود تا دقیقاً مقدار مورد نیاز گاز وارد شود. حالا اگر "زبان مشترک" یا همان سیم ارتباطات بین این بخشها قطع شود، کل سیستم فلج میشود.
بر اساس استانداردهای شرکتهای پیشرویی مثل Daikin و LG، بیش از ۴۰ درصد از درخواستهای عیبیابی در سالهای اول نصب، مربوط به نقص در سیمکشی ارتباطات یا نویزهای الکترومغناطیسی است که باعث ایجاد خطاهای ارتباطی موقت یا دائمی میشود.
زبان مشترک یونیتها چیست و چرا قطع میشود؟
برای اینکه درک بهتری داشته باشید، سیستم VRF را مثل یک شرکت بزرگ تصور کنید. یونیت خارجی، "مدیر عامل" است و یونیتهای داخلی، "کارمندانی" هستند که در اتاقهای مختلف نشستهاند. برای اینکه کارها پیش برود، یک خط تلفن (سیم ارتباطات) بین مدیر و هر کارمند وجود دارد. اگر سیم تلفن قطع شود یا صدای نویز زیادی روی خط باشد، کارمند نمیداند چه کاری انجام دهد و مدیر هم فکر میکند کارمند غایب است. در دنیای فنی، این ارتباط از طریق سیگنالهای دیجیتال (Data Signals) برقرار میشود که بسیار حساس هستند.
وقتی میگوییم ارتباط قطع و وصل شده است، یعنی سیگنالها به صورت نامنظم ارسال میشوند. یک لحظه سیستم کار میکند و لحظه بعد با خطاهایی مثل CH05 در LG یا کدهای مشابه در سامسونگ و دایکین، از مدار خارج میشود. این وضعیت بسیار خطرناکتر از قطع کامل است؛ چون باعث میشود برد الکترونیکی (PCB) مدام در حال تلاش برای برقراری ارتباط باشد و این فشار الکتریکی میتواند در نهایت منجر به سوختن آیسیهای ارتباطی روی برد شود.
شایعترین دلایل قطع و وصل شدن ارتباطات در سیستمهای ویآراف
اگر شما صاحب ساختمان هستید و با این مشکل مواجه شدهاید، احتمالاً اولین واکنش شما این است که فکر کنید دستگاه "خراب" شده است. اما حقیقت این است که در بسیاری از موارد، مشکل از قطعات گرانقیمت نیست، بلکه از جزئیات کوچکی است که هنگام نصب نادیده گرفته شدهاند. بیایید عمیقتر به دلایل این اتفاق نگاه کنیم.
۱. کابوس نویزهای الکترومغناطیسی (EMI)
آیا میدانستید که سیم ارتباطات VRF نباید در کنار کابلهای برق فشار قوی یا کابلهای برق آسانسور و موتورهای صنعتی باشد؟ این یکی از رایجترین اشتباهات نصابان غیرمتخصص است. کابلهای برق جریان زیادی دارند و میدان مغناطیسی ایجاد میکنند. اگر سیم ارتباطات (که سیگنالهای بسیار ضعیفی دارد) در کنار این کابلها باشد، نویز وارد مدار میشود. نتیجه؟ سیگنالها "تکه تکه" میشوند و یونیتها مدام همدیگر را گم میکنند.
برای حل این مشکل، استانداردهایی مثل ASHRAE توصیه میکنند که حتماً از کابلهای شیلددار (Shielded Cables) استفاده شود و شیلد کابل فقط از یک طرف به ارت (Earth) متصل گردد تا اثرات القایی خنثی شوند. اگر در ساختمان خود متوجه شدید که با روشن شدن آسانور یا یک دستگاه صنعتی در پارکینگ، کولرها خطا میدهند، قطعاً با مشکل نویز مواجه هستید.
۲. استفاده از کابلهای نامناسب و غیر استاندارد
برخی از نصابان برای کاهش هزینه، از سیمهای معمولی ساختمان یا سیمهای تکرگ برای ارتباطات استفاده میکنند. این یک فاجعه است! سیستمهای VRF نیاز به کابلهای دو رشته یا سه رشته (بسته به برند) با مقاطع خاص (معمولاً 0.75 یا 1.5 میلیمتر مربع) دارند که از نوع Twisted Pair (سیمهای پیچخورده) باشند. چرا پیچخورده؟ چون این ساختار باعث میشود نویزهای محیطی روی هر دو رشته اثر یکسانی بگذارند و در نهایت در مقصد، اثر یکدیگر را خنثی کنند.
زمانی که از سیمهای بیکیفیت یا سیمهایی با مقطع بسیار نازک استفاده میشود، افت ولتاژ در مسافتهای طولانی اتفاق میافتد. تصور کنید یونیت خارجی شما روی پشتبام یک ساختمان ۵ طبقه است و یونیت داخلی در طبقه همکف. اگر سیم مناسب نباشد، سیگنال تا زمانی که به پایین برسد، آنقدر ضعیف میشود که یونیت داخلی نتواند آن را تشخیص دهد. این منجر به قطع و وصل شدنهای رندوم میشود که عیبیابی آن را برای تکنسینها بسیار دشوار میکند.
۳. شل شدن ترمینالها و اکسیداسیون پیچها
گاهی اوقات علت خیلی سادهتر از این حرفهاست. لرزشهای خفیف کمپرسور در یونیت خارجی یا تغییرات دمایی شدید در فضای باز، میتواند باعث شل شدن پیچهای ترمینال در برد PCB شود. یک اتصال سست (Loose Connection) یعنی مقاومت بالا و ایجاد قوس الکتریکی ریز، که باعث میشود ارتباط برای چند میلیثانیه قطع شود. در سیستمهای حساس VRF، حتی یک قطع ارتباط در حد یک ثانیه میتواند منجر به توقف کامل سیستم و ثبت کد خطا شود.
همچنین در شهرهایی با رطوبت بالا یا محیطهای ساحلی، اکسیداسیون روی سر سیمها رخ میدهد. این لایهی اکسید مانند یک عایق عمل کرده و مانع عبور روان سیگنالها میشود. در این حالت، سیستم ممکن است در ابتدای بهار عالی کار کند، اما با گرم شدن هوا و تغییر فشار، ارتباطات ناپایدار شوند.
مقایسهی حساسیت ارتباطات در برندهای مختلف
هر برندی استراتژی خاص خود را برای مدیریت ارتباطات دارد. برای اینکه بدانید با چه چیزی روبرو هستید، نگاهی به این مقایسه بین سه برند محبوب در بازار ایران بیندازید:
| ویژگی | LG (Multi V) | Daikin (VRV) | Samsung |
|---|---|---|---|
| نوع پروتکل | دیجیتال اختصاصی | بسیار پیشرفته/پایدار | دیجیتال |
| حساسیت به نویز | متوسط به بالا | پایین (مقاومتر) | متوسط |
| کد خطای رایج | CH05 | U4 | E101 / E201 |
| نیاز به شیلد کابل | شدیداً توصیه میشود | الزامی در فواصل زیاد | توصیه میشود |
همانطور که در جدول میبینید، دایکین به دلیل پیشرو بودن در اختراع سیستم VRV، پروتکلهای ارتباطی بسیار پایداری دارد، اما LG و سامسونگ به دلیل استفاده از تکنولوژیهای متصل به اینترنت و بردهای هوشمندتر، گاهی در برابر نویزهای محیطی حساستر عمل میکنند. اما در نهایت، رعایت اصول نصب در هر برندی، احتمال بروز این خطاها را به صفر میرساند.
وقتی مشکل از سیمکشی نیست: خرابیهای سختافزاری بردها
خب، فرض کنیم یک تکنسین حرفهای آمده، تمام سیمها را چک کرده، متوجه شده که کابلها شیلددار هستند و هیچ اتصال شلی هم وجود ندارد. اما سیستم همچنان قطع و وصل میشود. حالا وارد دنیای پیچیدهتر میشویم: برد الکترونیکی (PCB).
روی هر یونیت داخلی و خارجی، یک مدار کوچک وجود دارد که وظیفهاش ارسال و دریافت سیگنال است. این مدار شامل قطعاتی مثل خازنها، مقاومتها و یک تراشه اصلی (Microcontroller) است. اگر یکی از خازنهای فیلتر روی برد دچار نشتی یا باد کردن شود، ولتاژ تغذیه مدار ارتباطات نوسان میکند. این نوسان باعث میشود سیگنال ارسالی "کثیف" شود و یونیت مقابل نتواند آن را رمزگشایی کند.
یک مورد بسیار رایج دیگر، سوختن یا ضعیف شدن اپتوکاپلرها (Optocouplers) است. اپتوکاپلرها قطعاتی هستند که برای ایزولاسیون مدار ارتباطات از مدار قدرت استفاده میشوند تا اگر اتصالی رخ داد، برق شدید وارد تراشه حساس نشود. اگر این قطعه دچار تخریب شود، ارتباطات به صورت متناوب قطع و وصل میشود. در چنین شرایطی، هیچ amount از سیمکشی مجدد کمکی نمیکند و تنها راه حل، تعمیر تخصصی برد یا تعویض آن است.
گاهی اوقات مشکل از "آدرسدهی" است. در سیستمهای VRF، هر یونیت داخلی باید یک آدرس منحصر به فرد داشته باشد (مثلاً یونیت ۱، یونیت ۲ و...). اگر به هر دلیلی (مثل نوسان برق شدید یا خطا در تنظیمات) دو یونیت داخلی آدرس مشابه پیدا کنند، هر دو سعی میکنند همزمان با یونیت خارجی صحبت کنند. این تداخل (Collision) باعث میشود سیستم گیج شود و ارتباطات برای هر دو یونیت قطع و وصل شود. این دقیقاً شبیه به این است که دو نفر همزمان در یک تلفن صحبت کنند؛ در نهایت هیچکس حرف دیگری را نمیفهمد.
نقشه راه عیبیابی: چطور بفهمیم مشکل از کجاست؟
وقتی با قطع و وصل شدن ارتباطات روبرو میشویم، تکنسینهای آماتور معمولاً به صورت تصادفی شروع به تعویض قطعات میکنند، اما یک متخصص VRF ابتدا "نقشه ذهنی" از جریان سیگنال میکشد. برای اینکه شما هم بتوانید با تکنسین صحبت کنید یا حتی برخی موارد ساده را بررسی کنید، بیایید مراحل عیبیابی استاندارد را بررسی کنیم.
اولین قدم، بررسی ولتاژ DC ارتباطات است. در اکثر سیستمهای VRF، ولتاژ ارتباطات در محدوده DC است (مثلاً بین ۱۲ تا ۳۰ ولت بسته به برند). تکنسین با استفاده از یک مولتیمتر دیجیتال، ولتاژ بین دو سیم ارتباطات را اندازه میگیرد. اگر ولتاژ ثابت نباشد و نوسانات شدیدی داشته باشد، یعنی یا منبع تغذیه روی برد یونیت خارجی مشکل دارد و یا یک اتصالی (Short Circuit) در طول مسیر سیمکشی وجود دارد که باعث افت ولتاژ لحظهای میشود.
اما جذابترین بخش عیبیابی، استفاده از اسیلوسکوپ است. مولتیمتر فقط عدد میدهد، اما اسیلوسکوپ "شکل موج" را نشان میدهد. سیگنالهای ارتباطی VRF به صورت پالسهای مربعی هستند. اگر در نمایشگر اسیلوسکوپ، لبههای این مربعها گرد شده باشند یا نویزهای تیز (Spikes) روی آنها دیده شود، یعنی نویز الکترومغناطیسی وارد خط شده است. اینجاست که متوجه میشویم مشکل از برد نیست، بلکه سیم ارتباطات احتمالاً از کنار یک کابل برق فشار قوی رد شده است.
یک نکته طلایی برای مدیران ساختمان: اگر متوجه شدید که قطع ارتباطات فقط در ساعات خاصی از شب یا روز (مثلاً هنگام روشن شدن سیستم تهویه استخر یا پمپهای مرکزی) رخ میدهد، شک نکنید که مشکل "تداخل الکتریکی" است و نه خرابی سختافزاری.
سرویس دورهای؛ واکسن پیشگیری از خطاهای ارتباطی
بسیاری از مشتریان ما در tamirchivrf.ir زمانی با ما تماس میگیرند که سیستم کاملاً از کار افتاده است. اما حقیقت این است که سیستمهای VRF، بهخصوص در محیطهای آلوده شهری ایران، نیاز به یک "چکآپ" سالانه دارند. سرویس دورهای فقط تمیز کردن پنلها و فیلترها نیست؛ بلکه شامل بررسیهای الکتریکی عمیقی است که از قطع ارتباطات جلوگیری میکند.
در یک سرویس تخصصی ارتباطات، چه کارهایی انجام میشود؟
- تست مقاومت عایق سیمها: با استفاده از دستگاه مگر (Megger)، عایق کابلهای ارتباطات تست میشود تا مطمئن شویم رطوبتی به داخل سیمها نفوذ نکرده و باعث ایجاد جریانهای نشتی نشده است.
- سفت کردن مجدد ترمینالها: همانطور که پیشتر اشاره کردیم، لرزشهای سیستم در طول سال میتواند پیچها را شل کند. تکنسین تمام نقاط اتصال در یونیت خارجی و داخلی را باز و بسته میکند.
- بررسی وضعیت ارت (Grounding): یکی از دلایل اصلی سوختن بردهای ارتباطی، نبود یک سیستم ارتینگ درست است. تخلیه نشدن الکتریسیته ساکن یا نوسانات برق، مستقیماً روی تراشههای حساس ارتباطی اثر میگذارد.
- آپدیت فریمور (Firmware): در برندهای پیشرفتهای مثل Daikin یا LG، گاهی اوقات شرکت سازنده برای رفع باگهای ارتباطی، آپدیتهای نرمافزاری ارائه میدهد که توسط تکنسین با استفاده از لپتاپ و رابطهای مخصوص روی برد نصب میشود.
تصور کنید سالی یکبار مبلغی اندک برای سرویس پرداخت میکنید تا از توقف کل سیستم در اوج گرما جلوگیری کنید. این بسیار منطقیتر از آن است که در وسط جولای، منتظر بمانید تا یک برد گرانقیمت از خارج وارد شود و هفتهها در گرمای شدید بمانید.
مقایسه عمیق: چرا برخی برندها در برابر قطع ارتباطات مقاومترند؟
وقتی صحبت از خرید یا تعمیر سیستم VRF میشود، همیشه سوال این است: "کدام برند بهتر است؟". اگر بخواهیم فقط از زاویه پایداری ارتباطات نگاه کنیم، باید بگوییم هر برند فلسفه خاص خود را دارد.
دایکین (Daikin) به عنوان پدر VRV، روی سختافزار بسیار متمرکزی سرمایهگذاری کرده است. بردهای دایکین معمولاً لایههای حفاظتی بیشتری در برابر نویز دارند و پروتکل ارتباطی آنها به گونهای طراحی شده که حتی در صورت افت ولتاژ جزئی، ارتباط قطع نمیشود. به همین دلیل است که در پروژههای بسیار بزرگ (مثل برجهای اداری)، دایکین اولویت دارد.
در مقابل، الجی (LG) و سامسونگ (Samsung) بر روی "هوشمندی" و "اتصال" (Connectivity) تمرکز کردهاند. این سیستمها قابلیتهای فوقالعادهای در مدیریت از راه دور و اتصال به Wi-Fi دارند. اما همین هوشمندی، آنها را به نوسانات برق و نویزهای محیطی حساستر میکند. برای مثال، اگر در یک سیستم LG سیم ارتباطات را بدون شیلد نصب کنید، احتمال دریافت خطای CH05 بسیار بیشتر از احتمال دریافت خطای مشابه در دایکین است.
برندهای چینی مثل Gree یا Midea در سالهای اخیر پیشرفت چشمگیری داشتهاند. آنها سعی کردهاند ترکیبی از پایداری دایکین و امکانات LG را ارائه دهند. اما نقطه ضعف آنها معمولاً در کیفیت کابلهای ارسالی همراه با دستگاه یا راهنمای نصبی است که گاهی به اندازه استانداردهای ژاپنی دقیق نیست. بنابراین، برای این برندها، استفاده از کابلهای باکیفیت بازار (به جای کابلهای ارزانقیمت همراه دستگاه) توصیه میشود.
زمانی که ارتباطات قطع میشود، چه اتفاقی برای سختافزار میافتد؟
بسیاری از کاربران فکر میکنند وقتی سیستم "خطای ارتباط" میدهد، فقط یک پیغام روی صفحه ظاهر شده و دیگر اتفاقی نمیافتد. اما در پشت صحنه، اتفاقات پیچیدهتری در جریان است. وقتی ارتباط بین یونیت داخلی و خارجی قطع میشود، شیر انبساط الکترونیکی (EEV) در وضعیت پیشفرض (معمولاً بسته یا نیمهبسته) قرار میگیرد.
اگر این وضعیت برای مدت طولانی ادامه یابد و کمپرسور به دلیل یک خطای دیگر همچنان در حال کار باشد (که البته در سیستمهای استاندارد اتفاق نمیافتد چون بلافاصله استاپ میکنند)، فشار گاز در لولهها به شدت بالا میرود. اما خطر واقعی در لحظه "برگشت ارتباط" است. وقتی ارتباط ناگهان برقرار میشود، اگر بردها دچار اختلال باشند، ممکن است دستورات متضاد به شیرهای EEV ارسال شود که منجر به ضربه فشار (Pressure Shock) در سیستم شود.
همچنین، قطع و وصل شدنهای مکرر (Intermittent Failures) باعث میشود که رلههای روی برد مدام کلیک کنند. رلهها قطعات مکانیکی هستند و هر کلیک، یک عمر مفید از آنها کم میکند. بنابراین، نادیده گرفتن یک خطای ارتباطی که "گاهی میآید و گاهی میرود"، در واقع یعنی پذیرفتن کاهش عمر مفید بردهای الکترونیکی سیستم شما.
اگر شما در حال حاضر با این مشکل دست و پنجه نرم میکنید و نمیدانید که علت از سیمکشی است، نویز برق یا خرابی برد، پیشنهاد میکنیم وقت خود را با حدس و گمان تلف نکنید. عیبیابی VRF نیاز به ابزارات دقیق و تجربه عملی است. شما میتوانید برای دریافت مشاوره تخصصی و اعزام تکنسین به بخش درخواست خدمات tamirchivrf.ir مراجعه کنید تا سیستم شما با استانداردهای جهانی بازبینی شود.
راهکارهای نهایی برای پیشگیری از تکرار خطاهای ارتباطی
بیایید روراست باشیم؛ هیچکس دوست ندارد هر چند ماه یکبار با تکنسین تهویه تماس بگیرد و با کدهای خطای پیچیده روی نمایشگر دست و پنجه نرم کند. اما خبر خوب این است که سیستمهای VRF اگر درست نصب شوند و طبق استانداردهای سازنده نگهداری شوند، میتوانند سالها بدون کوچکترین مشکل ارتباطی کار کنند. برای اینکه شما را از شر "قطع و وصل شدنهای" آزاردهنده خلاص کنیم، چند توصیه حیاتی را در اینجا جمعبندی کردهایم.
اولین و مهمترین نکته، تفکیک مسیرهای کابلکشی است. اگر در حال بازسازی ساختمان هستید یا قصد نصب سیستم جدید دارید، هرگز اجازه ندهید سیمهای ارتباطات در یک لوله (Conduit) مشترک با کابلهای برق ۲۲۰ ولت یا کابلهای مربوط به سیستمهای روشنایی و آسانسور قرار بگیرند. فاصله حداقل ۳۰ سانتیمتر بین کابل قدرت و کابل دیتا، یک قانون طلایی در مهندسی HVAC است که بسیاری از نصابان برای سرعت بیشتر نادیده میگیرند.
دومین نکته، استفاده از استابلایزر یا محافظ ولتاژ صنعتی برای یونیت خارجی است. نوسانات شدید برق در شبکههای توزیع ایران، یکی از عوامل اصلی تخریب خازنهای فیلتر روی بردهای PCB است. وقتی این خازنها ضعیف میشوند، نویزهای داخلی برد افزایش یافته و سیستم به طور خودکار ارتباط با یونیتهای داخلی را قطع میکند. یک محافظ ولتاژ مناسب، مانند یک سپر دفاعی از بردهای گرانقیمت شما در برابر شوکهای الکتریکی محافظت میکند.
به یاد داشته باشید: در سیستمهای VRF، ارزانترین راه، همیشه گرانترین راه است. استفاده از کابلهای غیرشیلد یا سپردن سرویس به افراد غیرمتخصص، ممکن است در ابتدا هزینهی شما را کاهش دهد، اما هزینه تعویض یک برد اصلی (Main PCB) یا تعمیرات اساسی ناشی از سوختگیهای الکتریکی، چندین برابر این هزینهها خواهد بود.
چکلیست سریع برای مالکان و مدیران تأسیسات
اگر میخواهید همین حالا وضعیت سیستم خود را ارزیابی کنید، به این چند سوال پاسخ دهید. اگر پاسخ هر کدام از این موارد "خیر" بود، احتمالاً سیستم شما در معرض خطر خطاهای ارتباطی است:
- آیا سیمهای ارتباطات سیستم شما از نوع شیلددار (Shielded) و پیچخورده (Twisted) هستند؟
- آیا در سال گذشته، سرویس دورهای شامل بررسی اتصالات الکتریکی توسط یک متخصص انجام شده است؟
- آیا سیستم ارتینگ (Grounding) ساختمان شما فعال و تست شده است؟
- آیا یونیت خارجی در محیطی قرار دارد که تهویه مناسب داشته باشد و لرزشهای آن با لرزهگیرهای استاندارد کنترل شده باشد؟
آیا سیستم VRF شما نیاز به بررسی تخصصی دارد؟
عیبیابی سیستمهای ویآراف، بهخصوص زمانی که با خطاهای متناوب و قطع و وصل شدن ارتباطات روبرو هستیم، شبیه به حل یک معمای پیچیده است. شما به کسی نیاز دارید که نه تنها با ابزارهای اندازهگیری دقیق (مثل مولتیمترهای True RMS و اسیلوسکوپ) آشنا باشد، بلکه تجربه عملی کار با برندهای مختلف از جمله LG، سامسونگ، دایکین و گری را داشته باشد.
در tamirchivrf.ir، ما تخصص خود را در زمینه تعمیر، نصب و سرویس دورهای سیستمهای VRF به کار گرفتهایم تا آرامش و خنکای محیط شما را تضمین کنیم. چه با خطای CH05 در الجی دست و پنجه نرم کنید، چه سیستم دایکین شما کد U4 داده باشد و چه صرفاً بخواهید با یک سرویس پیشگیرانه، عمر دستگاهتان را افزایش دهید، ما در کنار شما هستیم.
همین حالا از تخصص ما کمک بگیرید
اجازه ندهید یک نقص کوچک در سیمکشی یا یک نویز الکتریکی، کل سیستم تهویه ساختمان شما را فلج کند. برای دریافت مشاوره رایگان، عیبیابی دقیق و اعزام سریعترین تکنسینهای متخصص VRF، همین حالا از طریق لینک زیر با ما در ارتباط باشید:
درخواست اعزام تکنسین و مشاوره تخصصی VRF
تیم ما آماده است تا با کمترین زمان و بیشترین دقت، سیستم شما را به حالت بهینه بازگرداند.